萬能試驗機

濟南菱悅萬能試驗機系列；

1）手動液壓萬能試驗機；它主要采用簡易高壓油源作為動力源，手動調(diào)整閥作為控制元件，并進行人工手動實現(xiàn)加載，因而，它屬于開環(huán)控制系統(tǒng)。由于受油源流量及主機結(jié)構(gòu)的限制，它的油缸活塞行程較小，常見的一般在300mm左右，它的試驗速度一般也較??；

2） 電液伺服類萬能材料試驗機；它主要采用了精密高壓油源作為動力源，使用伺服閥或比例閥作為控制元件進行閉環(huán)自動控制，因而控制性能較高，一般可實現(xiàn)載荷、 應(yīng)變、位移三種控制模式。同手動液壓萬能材料試驗機一樣，受油源流量的限制，他的試驗速度較低。受整機剛度的影響，電液伺服類試驗機的噸位都不可能做的很 小，基本上都在一噸以上。但由于它有多種控制模式，因而具有使用靈活，性能較高的特點。

電子萬能試驗機系列；

1）常規(guī)電子萬能試驗機，它 主要采用伺服電機作為動力源，絲杠、絲母作為執(zhí)行部件，實現(xiàn)試驗機移動橫梁的速度控制，它的試驗速度范圍可進行調(diào)整。由于常規(guī)電子萬能采用速度控制，因而 對系統(tǒng)剛度的要求不高，這樣就為小噸位試驗機的實現(xiàn)創(chuàng)造了有利的條件。從目前國際、國內(nèi)的情況看，一噸以下試驗機基本上都為常規(guī)的電子萬能類試驗機。它的 用途最廣，性價比最高。

2）高性能電子萬能試驗機；它與常規(guī)的電子萬能試驗機一樣，它也采用伺服電機作為動力源，絲杠、絲母作為執(zhí)行部件，它與常 規(guī)電子萬能試驗機所不同的是它的控制方式可為載荷控制，也可為應(yīng)變控制或位移控制。除了具有常規(guī)電子萬能的速度寬，行程大的特點外，還具有電液伺服類試驗 機的全部優(yōu)點，因而它是目前性能最好的萬能材料試驗機。當然，這類試驗機也有它的缺點。由于具有載荷、應(yīng)變、位移三種控制模式，因而整機的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的 剛度有直接的關(guān)系，而試樣剛度又直接影響系統(tǒng)的剛度。所以當所做試驗的試樣種類較多時，整機剛度的變化就會很大，這樣就很難保證所有的試驗都能夠正常進 行。為了滿足全部的試驗都能夠正常進行，就需隨時調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)（P，I，D參數(shù)），這對于非自動控制專業(yè)的人來說是有一定難度的，這樣也就不能完全 發(fā)揮這類試驗機的優(yōu)勢。